De acordo com a Wikipédia, o Sonic SatAM foi lançado no Brasil primeiro em VHS, e só passou na TV anos depois. Está escrito na Wiki:
Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Sonic_...A9rie_animada)No Brasil, foi lançado em VHS em 1994 e 1995 com dobragem brasileira. Em 1995 e 1997, foi exibida na Rede Globo no programa TV Colosso. Em 1998 e 1999, estreou no Cartoon Network Brasil, e mais tarde em 1999 e 2002 foi exibido no SBT, dublado por o estudio Herbert Richers. Em 4 de outubro de 2004, foi exibido no canal pago, o Jetix Brasil junto com Sonic X. Em 14 de setembro de 2007, foi reexbida na Rede Globo no programa TV Globinho junto com Sonic X e mais tarde voltou a ser reexibido mas no programa Festival de Desenhos.
Provavelmente, essa dublagem do vídeo foi a primeira dublagem da série, utilizada nesses VHSs (e talvez o VHS do seu amigo seja um deles). O fato deste lançamento ser próximo à época do primeiro desenho também contribui para essa conclusão.
Aí em 2002, já no SBT, foi redublada com a dublagem que conhecemos, e o mesmo time continuou dublando em Sonic Underground.