Sim. Foi num flashback onde mostram o Mestre conversando com Aioros e Saga. É o Renato Rosenberg dublando ele.
Mas, também não acho que manteriam essa voz no Shion com ele aparecendo mais jovem depois não. E embora eu ache que acabem trocando todo mundo mesmo, numa eventual sequência da Saga de Hades, sou a favor de manter essas vozes posteriores (como os espectros, as vozes de Dohko e Shion, entre outros) mais ou menos como aconteceu no Japão, onde o foco nas trocas foi em vozes especificamente da série clássica.
E quanto aos produtores desse negócio nos EUA, eu não duvido que essa série realmente acabe assim que terminar o Santuário. A ideia era gerar penetração com o público norte-americano, mas deu errado. Se a Toei quiser realmente que Saint Seiya se torne um enorme sucesso nos EUA, o ideal era tentar vender alguma série da franquia para um Adult Swim da vida por lá (onde seria exibida junto com One Piece, reprises de Cowboy Bebop, Naruto e outros), e aí sim talvez tivesse alguma penetração de público de fato. No streaming, por mais que haja uma publicidade direcionada, a série acaba sendo mais uma num catálogo vasto.
EDIT.: Achei a notícia sobre o tal cancelamento:
Agora, é esperar o fim da temporada e ver o que essa série ainda tem a trazer.