Tirando os 2 membros principais, acho que só um não trocou de voz, e isso foi só porque ele morre cedo. Afinal, o Zeca Rodrigues tem outros personagens (plural mesmo) recorrentes na série.
Ainda vou assistir os 3 últimos episódios que saíram no Japão (43-45), qualquer personagem novo (ou troca nova) eu atualizo a Wiki.