Alguém lembra desse filme/série?

Tem um episódio de Jornada Nas Estrelas - A Nova Geração em que a tripulação é transportada para a Inglaterra de Robin Hood.
Coincidentemente, o nome do capitão é Picard e ele é dublado pelo Marcio Simões. Segue o link com um trecho do episódio no idioma original:

https://www.youtube.com/watch?v=3uz9emHLeKM

Esse é um ótimo palpite e eu inclusive pensei que podia ser um episódio de TNG, e pelo visto o enredo do episódio bate com o que eu lembro, porém tem coisa que não bate, tipo o Márcio Simões dublar o "mocinho" da história (Capitão Picard) e não o vilão como eu lembrava, mas ao mesmo tempo eu lembro vagamente do nome Picard então acho que existe uma chance decente de ser esse episódio mesmo, mas também não tenho certeza se era Picard mesmo, pode ser só meu cérebro sendo cérebro rsrs
Vou continuar procurando mas muito obrigada.